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为解决电传动车辆稳定性控制的难题，提出了一种基于质心侧偏角质心侧偏角加速度（β－β·）相平面法的稳定性控制方法。通过分析不同因素对β－β·相平面稳定区域的影响，确定了车辆质心侧偏角的控制区间，设计了稳定性控制器对驱动电机输出转矩进行调节，从而实现车辆稳定性控制，最后通过双移线仿真实验对该稳定性控制方法进行了验证。