论文部分内容阅读
提出了一种基于UG运动分析确定机构驱动函数的方法，建立了系统的仿真模型．按照系统具有确定相对运动的条件对系统进行了改造，将从动件改造为原动件，将原动件改造为从动件或连杆．对改造后的系统进行了运动仿真，测量出需要的从动件运动规律fi（t），通过MATLAB离散、逼近，最终得到机构的驱动函数fi（t）．