基于序列图像的空间目标姿态估计方法

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针对非合作式空间目标姿态判定问题,提出了一种基于序列图像的空间目标姿态估计方法。首先,该方法采用地基光学设备测量空间目标图像信息,以地基光学望远镜为基准建立空间目标成像观测模型;其次,利用空间目标序列观测图像的时空关联信息,通过鲁棒估计方法获取空间目标直线特征参数,解算空间目标姿态参数。最后,实验部分通过仿真数据和实际应用数据对提出算法的精度和引用效果进行了验证分析。结果表明,提出的空间目标姿态估计方法在仿真数据下误差约1.5°左右,真实数据下误差约小于5°,具有较高的精度和稳定性,能够较好应用于非
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