多坐标数控机床稳速控制的研究

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:robinhin
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多坐标数控机床的稳速控制是多坐标联动控制的一个难题,本文结合一台自行研制的六坐标NC工具磨床对此进行了探讨。采用运动速度分解与合成的方法,推导出了任意磨削点的合成速度公式,并以此为基础,通过对软件定时器定时时间的控制,使磨削点的运动速度保持恒定。 The multi-coordinate CNC machine tool’s steady speed control is a difficult problem of multi-coordinate linkage control. In this paper, a self-developed six-coordinate NC tool grinder is discussed. By using the method of velocity decomposition and synthesis, the formula of synthetic velocity at any grinding point is deduced. Based on this, the movement speed of grinding point is kept constant by controlling the timing of the software timer.
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