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提出了一种改进遗传算法整定数字PID参数，对所得的参数在Matlab下进行了仿真，并以89C51单片机为控制器对二阶被控对象进行了实验。仿真与实验结果表明，该方法比简单遗传算法收敛速度更快，收敛过程更平稳；所得参数对被控对象阶跃响应控制效果优良，使被控对象的输出能快速、稳定、准确地跟随输入信号。