【摘 要】
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针对大视场摄像机标定中高精度大尺寸靶标加工困难，小尺寸靶标标定精度不高的问题，提出了一种二维柔性拼接标定方法。二维柔性拼接靶标由多个小平面标定板(又称为子标定板)组成，每个子标定板平面上分为匹配区和扩展区，其中匹配区由编码点组成，多个子标定板通过编码点进行匹配，虚拟拼接成一个大面积的平面靶标(又称为母标定板)，通过计算可以得到母标定板上的坐标值及其相应的像点，从而可以标定出摄像机的内参数。仿真和实验结果表明，该方法和大面积的靶标标定的精度相当，当大面积标定板上的标志点和子标定板扩展区标志点数相同时，其标定
【机 构】
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中北大学电子与计算机科学技术学院，山西太原030051北京邮电大学电子工程学院，北京100876北京信息科技大学光电信息与通信工程学院，北京100192
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针对大视场摄像机标定中高精度大尺寸靶标加工困难，小尺寸靶标标定精度不高的问题，提出了一种二维柔性拼接标定方法。二维柔性拼接靶标由多个小平面标定板(又称为子标定板)组成，每个子标定板平面上分为匹配区和扩展区，其中匹配区由编码点组成，多个子标定板通过编码点进行匹配，虚拟拼接成一个大面积的平面靶标(又称为母标定板)，通过计算可以得到母标定板上的坐标值及其相应的像点，从而可以标定出摄像机的内参数。仿真和实验结果表明，该方法和大面积的靶标标定的精度相当，当大面积标定板上的标志点和子标定板扩展区标志点数相同时，其标定相对误差为2%左右。该方法的优点在于制备标定板灵活方便，可以无限制地扩展标定面积。
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