【摘 要】
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为了解决虚拟装配系统中的人机交互问题，结合虚拟装配环境，给出了数据手套和三维跟踪器的驱动类，阐述了数据手套和三维跟踪器的原始数据获取方法和处理策略．提出了综合使用数据手
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50475162);国家部委预研项目(41318112)
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为了解决虚拟装配系统中的人机交互问题，结合虚拟装配环境，给出了数据手套和三维跟踪器的驱动类，阐述了数据手套和三维跟踪器的原始数据获取方法和处理策略．提出了综合使用数据手套和三维跟踪器数据进行手势识别与命令映射的方法；采用非模态的动态透明菜单和对话框作为数据手套和跟踪器的补充方式进行人机交互；讨论了通过虚拟手操作零部件模型的虚拟装配过程．通过开发基于三通道投影的虚拟装配环境，对数据手套、三维跟踪器以及头盔显示器等应用进行了实例验证，验证结果表明上述方法有效可行．
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