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目的
比较机器人辅助与传统手工方法行全髋关节置换术（THA）术后偏心距和旋转中心的差异。
方法选取2020年5至9月在重庆医科大学附属第一医院分别采用机器人辅助和手工方法行THA的患者为研究对象，其中机器人辅助THA（rTHA）患者27例（28髋），手工THA（mTHA）患者29例（31髋）。rTHA组男16例，女11例，年龄（59±13）岁；mTHA组男18例，女11例，年龄（63±14）岁。分别记录两组患者的性别、年龄、体质指数、诊断、功能评分等数据。rTHA组采用Mako机器人通过术前设计、术中定位和实时导航辅助完成THA，mTHA组通过模板进行术前设计，常规完成THA。记录两组患者手术时间和术后功能评分；分别测量两组术前和术后股骨偏心距、髋臼偏心距和总偏心距的长度；测量髋关节旋转中心在水平方向和垂直方向的移动情况；分析术中反馈总偏心距变化与术后测量偏心距变化的相关性。
结果rTHA组手术时间长于mTHA组［（80±10）min比（58±18）min，P