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本文提出一种新的多项式信号加自回归ＡＲ噪声的组合模型统计处理方法。方法采用形式处理和分离参数的技术克服了测量数据中平稳相关噪声ＡＲ序列未知的难点，避免了传统差分方法中残差数据非零均值和非ＡＲ属性的缺点，相应算法为线性求解，简便、实用、运算速度快、求解精度高，可同时获得数据真实信号的估值及相应的误差估计。本方法可直接用于飞行器电子测量数据的实时处理。