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地空导弹垂直发射时,需要由发控装订初始方位角进行初始对准,初始姿态误差是影响导弹中末制导交班的关键因素之一。本文分析了发控装订初始方位角的误差链路,并分析了目前垂直发射装订方位角误差过大的原因。针对该问题,考虑将方位装订中的合成滚动方向误差转化为合成偏航方向误差以获取高精度初始方位,据此设计了一种利用导弹起竖过程两次自对准获取垂直发射高精度初始姿态的方法。最后进行了相关半实物仿真试验验证。试验结果表明,该技术在不影响导弹准备流程的前提下可使导弹初始姿态误差由目前的1.5°减小到0.3°