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通过分析目前立体视差估计方法的不足，提出一种基于冗余小波变换的视差估计新算法。首先对参考图像进行冗余小波变换，提取特征点，形成DT（Delaunay Triangle）网格，然后根据三角形特征点在目标图像中进行视差估计，最后通过仿射变换形成浓密视差图。实验表明该算法能有效获得视差矢量，视差匹配后能得到良好的重建图像。