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单神经元PID控制器是现在控制系统中采用较多的一种控制器。使用非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法,对单神经元PID控制器的参数整定算法进行改进。该算法以误差平方函数作为系统的李雅普诺夫函数,依据系统参数最优的李雅普诺夫稳定性分析方法,找到系统稳定条件成立下系统的控制规律,得出参数的整定算法。
基于李雅普诺夫稳定定理的单神经元PID控制器参数整定研究
【摘 要】
：
单神经元PID控制器是现在控制系统中采用较多的一种控制器。使用非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法,对单神经元PID控制器的参数整定算法进行改进。该算法以误差平方函数
【机 构】
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上海大学
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
：
2016年6期
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