【摘 要】
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科学技术的进步推动了四旋翼飞行器的不断发展,无人机飞行器在许多领域中的应用也日臻广泛.本文基于当前无人机研究现状,首先详细分析控制四旋翼飞行器运行的基本原理,其次基于牛顿-欧拉公式分析四旋翼飞行器运动方式,对其动力学数据综合运用,搭建数学分析模型,最后设计与分析四旋翼飞行器控制系统,对姿态解算和PID控制进行了分析介绍.希望本文的研究能为四旋翼无人飞行器的控制研究提供有益借鉴.
【机 构】
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绍兴文理学院元培学院,浙江 绍兴 312000
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科学技术的进步推动了四旋翼飞行器的不断发展,无人机飞行器在许多领域中的应用也日臻广泛.本文基于当前无人机研究现状,首先详细分析控制四旋翼飞行器运行的基本原理,其次基于牛顿-欧拉公式分析四旋翼飞行器运动方式,对其动力学数据综合运用,搭建数学分析模型,最后设计与分析四旋翼飞行器控制系统,对姿态解算和PID控制进行了分析介绍.希望本文的研究能为四旋翼无人飞行器的控制研究提供有益借鉴.
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