机器人自动化焊接在岸桥深窄大梁中的应用

来源 :金属加工(热加工) | 被引量 : 0次 | 上传用户：zb_jinzhen

【摘要】

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针对岸桥大梁产品采用机器人自动化焊接替代人工焊接,本文主要介绍了机器人自动化焊接工作站各个设备的组成,大梁装配工艺以及焊接工艺,并且通过大梁模拟段验证了机器人焊接

【作者】

：

陈永刚周军黄建鹏贾小磊

【机构】

：

上海振华重工股份有限公司

【出处】

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金属加工(热加工)

【发表日期】

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2018年11期

【关键词】

：

机器人焊机装配工艺焊接工艺

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针对岸桥大梁产品采用机器人自动化焊接替代人工焊接,本文主要介绍了机器人自动化焊接工作站各个设备的组成,大梁装配工艺以及焊接工艺,并且通过大梁模拟段验证了机器人焊接工作站合理性.研究结果表明：机器人焊接工作站可以适用于岸桥深窄特殊的大梁结构,其装配工艺和焊接工艺也是合理的,模拟段焊缝成形外观美观,无缺陷,焊脚尺寸合适.

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