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危岩体崩塌是地质灾害的常见形式，对人口密集区域和工程施工威胁很大，因此需要对其进行加固或者清除。此类地质灾害多分布在山区，由于地形复杂、植被茂密，传统的测量方法耗时、耗力且数据误差大。三维激光扫描技术具有快速和非接触的特点，它能辅助内业设计人员分析识别危岩体存在，为危岩体稳定性分析提供精确、多元化的基础数据，为设计方案工程量计算和投资预算提供精确数值。文中结合工程实例介绍了三维激光扫描的作业方法，以及辅助危岩体清除治理设计的全过程，为以后类似项目提供一定参考。