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应用多体动力学仿真软件ADAMS建立了扭转梁后悬架刚柔耦合模型,通过试验数据验证了悬架模型的准确性。运用图解法推导了悬架硬点及剪切中心同侧倾中心的几何关系。用建立的悬架模型和实车试验数据验证了这一几何关系的准确性。对于不同剪切中心位置的悬架模型做多工况的仿真试验,得出剪切中心对悬架K&C特性的影响,阐述剪切中心合理的选取方式,为扭转梁后桥的早期开发及后续设计提供了依据。