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为提高全自动酶免分析仪等微量移液系统的移液精度和可靠性，提出了一种动态法液位探测和双极值法压力监控相结合提高微量移液精度的方法。首先，通过探针式电容传感器动态法进行液位探测，有效减小电机运动惯性以及浸润现象产生的毛细管作用对液位探测精度的影响；然后，用双极值法对移液过程进行压力监控，避免堵针、样本量不足、气泡等异常移液现象对移液精度的影响。在此基础上，利用基于GM（1，1）模型的灰色动态滤波方法对电容传感器、压力传感器的输出进行滤波，提高传感器输出的稳定性，从而提高对液位判定及移液异常现象判定的准确性。通