【摘 要】
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电动执行器是自动化系统中大量使用的一种执行部件，但电动执行器难以实现高性能控制，其原因在于执行机构系统中存在的不灵敏区、间隙、摩擦等非线性因素，且使用场合不同造成的负
【机 构】
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天津大学自动化学院,天津理工大学天津市复杂工业控制理论及应用重点实验室
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电动执行器是自动化系统中大量使用的一种执行部件，但电动执行器难以实现高性能控制，其原因在于执行机构系统中存在的不灵敏区、间隙、摩擦等非线性因素，且使用场合不同造成的负载特性不同，整机性能随着执行机构的运行方向、机械磨损和负载的变化而改变。该文借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应能力，提出了一种电动执行器模糊自调整免疫PD控制策略。该控制方法具有模糊控制、免疫控制方法的优点，具有较强抗干扰能力和鲁棒性。仿真研究证明了该控制方法的可行性和有效性。
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