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摘要:为保证挤奶机器人满足设计要求,利用有限元分析软件ANSYS对不锈钢支架及机械臂的强度和刚度进行静力学分析,并对不锈钢支架的结构进行模态分析。结果表明:仿真结果显示机械臂的强度和刚度能够满足设计要求,进而为合理设计挤奶机器人机械结构提供有力保证。 关键词:农业机械;挤奶机器人;机械臂;有限元法;仿真;ANSYS 中图分类号:S818.5;S823 文献标识码:A 文章编号:1674-116
摘要:针对辽宁省干旱半干旱地区区域特点,开展一种适合该地区推广应用的玉米机械化全膜覆盖节水播种作业技术研究,对该项技术各个作业环节进行相应的规范与要求,并明确作业质量,以期为辽宁省节水农业发展开辟有效途径。 关键词:农业机械化;玉米;全膜覆盖;节水;技术 中图分类号:S233.73 文献标识码:A 文章编号:1674-1161(2015)04-0059-02 辽宁省玉米生产中存在着自然降水利
OA93卡宾枪是奥林匹克武器公司推出的一款AR15系无托半自动卡宾枪,采用气吹式导气系統,但由于去掉枪托,原AR15系枪托中的复进簧移至枪管上方。该枪的外形很容易被误认为采用活塞导气式结构,实际上,其导气管设在护手内部贴近枪管位置,复进簧导管从导气箍上方延伸至机匣,伸出复进簧导管前端的六角螺母也并不是气体调节器,而是与拉机柄导杆相连的复进簧堵头。拉机柄设在上机匣左侧,下机匣与AR15系步枪通用,护
MTs-260研发缘起 格尔曼·亚历山德罗维奇·科罗波夫1913年出生于乌拉尔,其是图拉武器设计局的枪械设计师,在武器设计方面有自己独特的思想,被称为苏联武器界的“怪才”。不过本文要介绍的是他的一支失败的霰弹枪设计。 在苏联的“改革”期以及之后解体为俄联邦的1990年代早期,俄罗斯不再有主要的外来军事威胁需要面对,政府对国防工业的拨款也大幅下降。然而武器设计师们仍然希望自己的作品终有为国效劳的
该枪是西格-绍尔公司面向收藏市场打造的一款高品质手枪产品。其套筒及套筒座由不锈钢制成,全枪以黑色为主色调,但套筒座前部下方、扳机、弹匣卡笋、弹匣底座、击锤及握把护板螺钉为金色。黑色与金色搭配,加之精细的表面处理工艺,使得全枪看上去非常上档次,俨然一件艺术品。该枪发射9mm巴拉贝鲁姆手槍弹,全枪长214mm,枪管长127mm,空枪质量1.0kg,弹匣容弹量8发。
冬季军营里的饮食(续) 从罗伯特·李将军的薪资组成结构可以看出,在所有的津贴中,口粮津贴的金额最高,李将军一天的口粮津贴相当于正常标准的12份口粮。作为北弗吉尼亚军团的最高指挥官,如果连罗伯特·李将军也整天饿着肚子,那这仗也就没必要再打下去了。整日来回奔忙的指挥官需要吃饱吃好,胯下的战马也不能缺饲草燕麦。 罗伯特·李将军每个月32美元的饲料津贴是按照4匹马的标准来计算的。在战争的头两年,时常伴
中国警察在进行实用射击训练第一作者陈华(右)与国际警察比赛中获世界冠军的匈牙利警察西蒙尼进行交流传统训练模式需变革 在突发情况下,面对穷凶极恶的暴力歹徒和恐怖分子,不可避免使用枪支来制止犯罪。既然要在实际任务中用到枪,那么射击训练的方式方法也应该贴近实战的需要。但事实上,我国大多数一线民警的射击训练与实战需要不相匹配,导致在实际执勤中部分警察出现“有枪不敢用”、“开枪打不中”的情形。 我国警察
一脉传承中诞生 西班牙在其内战结束后,并没有参与二战,整个国家都投入到生产建设中。1950年代,该国通过旅游业振兴了国民经济,并在美国的帮助下开始进行军队现代化的建设。当时成立了一家名叫国营圣·巴巴拉(Empresa Nacional Santa Barbara)的军工厂,负责生产常规武器。不过,早在1949年,西班牙军事当局就已经建立了一家名为“西班牙特种材料技术研究机构(Centro de
2077里霓虹闪耀的繁华城区毗邻建筑简陋的贫民窟 2077是由波兰开发商CDPR团队推出的一款非常优秀的游戏,从发售后两周的稳定销量即可看出玩家对它的热情程度。第一周销量登榜是意料之中,毕竟该游戏有着火爆全网的预告和宣传。第一周大大小小的bug被逐步发现,并且在《荒野大镖客:救赎》、《死亡搁浅》等一众优秀游戏打折的背景下,2077在第二周依然稳坐销量王座,独占鳌头。两周时间,该游戏全球总销量达1