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文章概述了智能定位划线对于划线车的作用,在综合分析超声波测距技术、机器视觉与3D模型建立技术在智能划线车上应用的基础上,提出了划线车定位系统研究的主要内容,讨论了定位系统涉及的关键技术,对每种技术的优点与缺点进行了分析,同时提出了该技术适应的工况,探讨了未来智能划线车定位系统发展的总趋势。