【摘 要】
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BiSS协议是一种高速同步串行通信协议,使用BiSS协议的编码器有利于提高伺服控制系统的动态性能,在高精度绝对式编码器中应用广泛。本文在分析BiSS协议数据帧特点的基础上,利用FPGA设计了BiSS协议编码器解码器,采集了BiSS协议编码器位置数据和总线波形,通过与DSP联合使用,基于BiSS协议编码器对永磁同步电机的动态性能进行了验证,结果表明该设计的合理性。
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BiSS协议是一种高速同步串行通信协议,使用BiSS协议的编码器有利于提高伺服控制系统的动态性能,在高精度绝对式编码器中应用广泛。本文在分析BiSS协议数据帧特点的基础上,利用FPGA设计了BiSS协议编码器解码器,采集了BiSS协议编码器位置数据和总线波形,通过与DSP联合使用,基于BiSS协议编码器对永磁同步电机的动态性能进行了验证,结果表明该设计的合理性。
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