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蛇形机器人体积小、结构特殊、使用领域广泛,其依靠电力驱动运行,续航能力受到自身的结构限制,存在巨大的缺陷。蛇形机器人在需要大功率输出时受到电源的巨大限制,为克服这种限制往往采用拖尾线式电源供电,但该种形式难免影响机器人的工作灵活性和环境适应性。鉴于此,提供了一种软体蛇形机器人电源结构设计。
一种软体蛇形机器人电源结构设计
【摘 要】
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蛇形机器人体积小、结构特殊、使用领域广泛,其依靠电力驱动运行,续航能力受到自身的结构限制,存在巨大的缺陷。蛇形机器人在需要大功率输出时受到电源的巨大限制,为克服这种
【机 构】
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江西工业工程职业技术学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2020年33期
【基金项目】
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江西省教育厅科技课题(GJJ191533)
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