论文部分内容阅读
针对永磁直线同步电机的位置伺服控制系统高精度、强鲁棒的要求，提出了基于双幂次滑模趋近律的滑模控制策略。双幂次滑模趋近律具有全局有限时间收敛特性，且能够弥补传统滑模趋近率方法存在的收敛速度慢、抖振严重的不足。同时，为了降低控制方法的保守性，设计了一种改进的基于超螺旋算法的滑模扰动观测器，可实现对控制系统未知扰动的自适应估计，即在传统超螺旋算法中增加一个幂指数，增加指数值可提高对未知扰动的估计的收敛速度，并通过仿真实验验证了所提出的扰动观测器的正确性。最后，搭建了用于测试永磁直线同步电机激光切割的实验台对所提