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在机器人路径规划中,机器人数字路标识别是很重要的,图像的预处理会影响识别结果。图像增强技术是提高预处理结果的一种有效方法,模糊图像增强算法是目前广泛使用的一种增强算法。针对Pal模糊图像增强算法在隶属函数的定义和渡越点选择上的缺点,提出了一种改进的模糊增强算法。本算法首先使用OTSU算子自动选择最佳阈值,解决渡越点需要人工设置的缺点,并消除选择的随机性。然后修改模糊增强算法的核心隶属函数式,解决了图像像素的低灰度值被硬性设置为0的缺陷,从而改善了图像信息损失的问题。最后,将改进的算法用于处理Pion