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研究一类含有零动态和不确定性参数的多输入多输出非线性系统的镇定问题,通过构造一个组合Lyapunov函数,对非线性动态部分设计了一个控制器可半全局实用镇定整个闭环系统的平衡点.仿真实例说明了所采用方法的有效性.
带有不确定性参数的多变量非线性系统的半全局实用镇定
【摘 要】
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研究一类含有零动态和不确定性参数的多输入多输出非线性系统的镇定问题,通过构造一个组合Lyapunov函数,对非线性动态部分设计了一个控制器可半全局实用镇定整个闭环系统的平
【机 构】
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上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系,福建三明学院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2004年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金，福建省教育厅科研项目
其他文献
目的：观察老年糖尿病合并阑尾炎患者的手术治疗效果。方法选择该院于2012年1月—2014年12月收治的80例老年糖尿病合并阑尾炎患者为研究对象，按照入院顺次随机分配到对照组和研