双排四点接触球轴承具有承受动负荷能力好、回转阻力小等优点,在风力发电机组的变桨系统中应用广泛.提出一种考虑轴承内部几何结构参数的四点接触球轴承摩擦力矩计算模型,得到空载时不同负游隙下的摩擦力矩,并与经典摩擦力矩公式、DG03计算模型、SKF修正摩擦力矩公式进行对比分析.研究发现:1)三种经典计算模型均未考虑轴承内部几何结构参数的影响,考虑了弹性滞后、自旋滑动、差动滑动的计算模型,其结果更贴近实际;2)轴承摩擦力矩随负游隙绝对值的增大,先几乎保持不变,然后逐渐增大;3)当轴承负游隙绝对值超过0.1 mm时,摩擦力矩对负游隙的敏感性增强;4)当游隙为-0.01～-0.05 mm时,摩擦力矩增大幅度相对较小,在设计双排四点接触球轴承结构时,将负游隙控制在该范围内比较合适.对比研究的计算方法可供同行参考.