【摘 要】
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针对AGV纠偏过程中存在的调整时间过长，车身摆动比较大、经常掉线等缺点，为了提高小车导航的实时性、准确性和实现小车的可靠控制，在划分小车位置区间的基础上，提出了一种智能控
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针对AGV纠偏过程中存在的调整时间过长，车身摆动比较大、经常掉线等缺点，为了提高小车导航的实时性、准确性和实现小车的可靠控制，在划分小车位置区间的基础上，提出了一种智能控制算法一自适应模糊PD算法。通过模糊模块在线调整PD控制模块参数，最终实现了小车左右轮速的实时调整，实现实时路径跟踪，并通过MATLAB仿真得到多组数据。仿真结果表明，利用该优化算法，小车导航具有实时性好、准确性高、不易掉线的优点。
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