基于Kalman滤波的锂电池组数据采集系统

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针对电池使用环境的复杂多样给信息采集造成众多干扰这一情况,设计了一种基于Kalman滤波的电池组信息采集系统。Kalman滤波是一种最优化递归数据处理方法,具有计算量小、存储量低、实时性高的特点。系统采用电池监测芯片LTC6802采集单体电压值并均衡,PIC18F45K80为主控芯片,运用Kalman滤波对电压、电流、温度信号进行处理后,通过CAN总线进行传输。对系统的整体结构和工作原理进行了介绍,并给出了具体的硬件和软件设计方案。
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