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本文设计了一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备及其方法,包括送蛋装置、照蛋装置、吸蛋装置、出蛋装置、感知模块、视觉模块、控制模块及执行模块。阐述了总体结构、各个机构的工作原理及检测方式。本方法运用计算机视觉技术和机械执行机构相配合,通过图像处理及模式识别,实现对整盘孵化蛋品质的智能、无损检测并自动分选。