一种基于目标运动模型的可变固定延迟的平滑算法

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户：simon_01

【摘要】

：

近来,对于机动目标跟踪的问题已经提出很多平滑方法。其中相互作用多模型-概率数据关联固定延迟算法(IMMPDAS)对在杂波环境下跟踪机动目标提供了一个较为有效的解决方法。然而,在此标准的平滑算法中,对于每一种模型采用相同的延迟间隔。提出了一种新的基于IMMPDA状态扩展系统的算法。它的改进性在于针对每种模型的复杂性采取不同的平滑延迟步幅,从而计算量将会大大降低,并且使用将更加灵活。通过对一个高度机动

【作者】

：

李晨韩崇昭朱洪艳元向辉

【机构】

：

西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化所

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2006年04期

【关键词】

：

机动目标跟踪固定延迟平滑交互多模型概率数据关联 maneuvering target tracking smoothing lag interacti

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