【摘 要】
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根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,提出基于51单片机控制,以重力势能驱动自控越障寻迹小车,采用模块化机电设计,以机械传动转化重力势能提供小车动力为基础,通过光电
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目“基于慧鱼模型的商品智能化包装系统研制”(201610205023)
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根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,提出基于51单片机控制,以重力势能驱动自控越障寻迹小车,采用模块化机电设计,以机械传动转化重力势能提供小车动力为基础,通过光电开光检测小车位置并将位置信号传送给主控模块,主控模块调整单片机PWM脉宽输出信号,控制舵机转向,完成对小车方向控制,实现小车自控越障寻迹功能。
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