半自动钵苗栽植机秧夹在槽轮机构控制下的运动学分析

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1棉花钵苗移栽机简介棉花生产采用钵苗移栽技术可以更好地利用阳光和地力,延长无霜期,多抓伏前桃,能够取得较显著的增产效果。棉花钵苗移栽机有3种,简易移栽机、半自动移栽机和自动移栽机。本文着重研究半自动钵苗移栽机的秧夹在槽轮机构(马尔他机构)控制下产生的几个运动学方面的问题。其工作原理和结构如图1和图2所示,机组由小四轮拖拉机牵引,栽植机的地轮作为驱动整个机构运 Introduction of a cotton seedling transplanting machine Cotton seedlings using transplanting technology can make better use of sunshine and fertility, to extend the frost-free period, and more ambush before peach, to achieve more significant yield increase. Cotton seedlings planted transplanter 3, simple transplanter, semi-automatic transplanter and automatic transplanter. This paper focuses on several kinematic aspects of the seedling clip of a semi-automatic seedling transplanter under the control of a sheave mechanism (Maltese mechanism). The working principle and structure shown in Figure 1 and Figure 2, the unit by a small four-wheel tractor traction, planting machine as the ground wheel to drive the entire agency
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