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“自动转移飞行器”（ATV）是欧洲航天局（ESA）服务“国际空间站”（ISS）的项目。ATV货运飞行器自动执行调相，交会与对接、分离、降轨，以及受控毁坏性再入。ATV对ISS的交会对接可脱离地面控制自主完成，ATV交会使命将朝向载人航天飞行发展，高度自主性与严格安全性是ATV使命设计的主要特点。在自主交会飞行期间，飞行器在任意1次故障后可继续运作，2次故障后确保飞行安全（避免与ISS相撞）。除了标称飞行系统中的“故障探测、隔离与修复”（FDIR）能力外，ATV还有“飞行控制监测”（FCM）与“邻近飞行安全