一种鲁棒混合模型参考自适应控制器设计

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设计了一种任意相对阶数的鲁棒混合模型参考自适应控制(HMRAC)系统,改进了文献[1]的不足,避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题.应用到直流调速系统中,验证了方案的有效性.
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