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提出了一种使用以太网技术和CAN技术实现楼宇自动化的方案，并给出了软硬件的具体实现办法。该方案由主控计算机、以太网通讯节点以及现场CAN节点构成一个分层网络控制系统，其中以太网节点由路由器和嵌入了TCP／IP协议栈的嵌入式系统构成，现场CAN节点由单片机、AD／DA转换模块、CAN模块、传感器及执行机构组成。系统具有容错性好、实时性高，管理方便等优势，可实现智能遥控，故障发现，集中管理等功能。