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哲学的发展是逐步深化的过程，古代哲学的研究重心在于本体论，近代哲学转入以认识论为主要内容的新时代。认识论中主客体关系在德国古典哲学中以不同的形式获得了统一。康德从带有先验色彩的主体能动性出发，第一次建立了主客体统一关系；黑格尔在主体建立客体唯心主义基础上辩证地理解主客体关系；费尔巴哈在直现、感性、唯物的基础上理解主客体统一。这些都为马克思主义哲学唯物地辩证地解决主客体关系提供了材料。