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<正> 为了解决混凝土建筑物人工检修精度低和高空作业危险性大等缺点,日本三菱重工业公司、大林组和关西电力公司共同研制了一种混凝土建筑物壁面检修机器人。该机器人可以在各种凹凸不平的混凝土壁面上行走和作检查。 1 机器人系统的构成机器人系统构成如图l所示。由行走转
混凝土建筑物壁面检修机器人
【摘 要】
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<正> 为了解决混凝土建筑物人工检修精度低和高空作业危险性大等缺点,日本三菱重工业公司、大林组和关西电力公司共同研制了一种混凝土建筑物壁面检修机器人。该机器人可以在
【机 构】
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水电三局施工研究所
【出 处】
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水利电力施工机械
【发表日期】
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1992年4期
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