国际先锋Hi-Bred有限公司是世界上领先的基因产品公司，他们在农业技术的开发与应用方面处于领先地位。先锋公司的总部设在美国衣阿华州的得梅因，他们的经营范围从种子和饲料添加剂的研究、生产和销售到对世界范围内谷物生产、家畜饲养、谷物加工等用户的服务。先锋公司的研究、生产和销售机构已遍及世界100多个国家，面向世界各地的农民销售各种种子，其中包括玉米、大豆、小麦、苜蓿、向日葵等。rn 问题说明rn 先锋公司是一个面向农业的公司。因此，他们的很多产品是在缺乏劳动力的农村中使用，尤其是需要重体力劳动的地方，如搬运重30公斤左右的粮食袋等。先锋公司每年都有数千袋的种子被送回来加工，这些种子返回的原因不同，有些产品经过实验后，一部分被弃掉，剩余的要重新包装，包装好后重新码垛运到其他的销售点。这些产品经常是装在牛皮纸袋里，每袋重22～27kg,由人工从货架上搬运。一般情况下，每一袋由人工从接收货架上搬出，验证产品类型，放到另一个货架上，然后用货架将产品运到仓库。需要运走时，将货架运回工作区域，然后再由人工从货架上搬到各种传送带上。搬运次数很多，耗费很多时间，工人每天都要花很多的时间来完成这些任务。rn 先锋公司不希望每年数千袋的产品让工人搬运。公司要求管理部和工程部拿出一个方案，减少人工搬运任务。与机器人使用有关的设计问题包括：有关的劳力、袋子的结构、袋子的吸起与运动、执行工具、袋子的运动速度、袋子的识别和定位以及机器人等。