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提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入，PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出，实现了PID参数的在线自整定。分析了参数模糊自整定PID的原理。飞机全电刹车系统的仿真曲线表明：以滑移率为控制对象，参数模糊自整定PID控制与常规PID相比，控制系统的响应速度快、超调量减小、过渡过程时间大大缩短、振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性。