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针对3维景深图像仅仅具有距离信息的局限性,提出景深面元的概念,并利用基于景深面元的法向量聚类法对景深图像进行基本的识别.通过景深面元,将Sobel算子引入到景深图像的边缘检测上来,提出了一种简易的景深图像边缘识别方法.为了满足3维景深图像重构和识别的实时性要求,采用了ARM(advanced RISC machine)+DSP(digital signal processing)的硬件平台架构.实验结果表明,基于景深面元的3维识别和边缘检测算法是有效可行的.