目的日常饮用水水桶受到紫外线直接照射易变色变质,需要在水桶外部套上塑料袋进行保护。传统人工套袋效率低、劳动强度大,为此,设计一套饮用水水桶自动套袋设备。方法以普通饮用水桶的套袋包装为研究对象,自动套袋原理模仿人工套袋进行取袋、撑开袋口、提起水桶、套袋和打结封口等5个主要步骤。通过对人工套袋过程的分析,基于真空吸盘撑开袋口的可靠性及一般机械手运动的可行性,采用模块化设计了饮水桶套袋的自动包装设备,包括自动送袋机构、撑袋机械手和抓桶机械手等3个模块。结果运用Pro/Engineer软件建立了三维模型,对相关参数进行了确定,设计套袋速度为300桶/小时。结论实现了饮水桶自动套袋设备结构设计,自动化程度高,操作方便,经济可行。不仅能提高了桶装饮用水罐装效率,而且减少了灌水站人力资源配备,为饮水桶自动套袋包装提供了借鉴。