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提出了参数不确定T-S模糊系统的新型鲁棒镇定条件．该条件表示为线性矩阵不等式（LMI）的形式，将模糊子系统的相互关系收集到一系列矩阵而不是单个矩阵中，因此比近期刊出文献中的宽松二次镇定条件具有更小的保守性．以该LMI条件为基础，容易得到不确定T-S模糊控制系统的状态反馈鲁棒镇定控制器．由于只涉及一组LMI，控制器设计简单并易于数值求解．在转台这一具有参数不确定性的连续时间非线性系统的控制中，所提方法的有效性得到成功验证．