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本文结合抓取机械手的设计要求,对机械手技术进行了分析,设计出采用液压驱动、PLC控制的液压式4自由度机械手。
液压式四自由度机械手设计
【摘 要】
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本文结合抓取机械手的设计要求,对机械手技术进行了分析,设计出采用液压驱动、PLC控制的液压式4自由度机械手。
【机 构】
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沈阳机床集团设计研究院
【出 处】
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金属加工(冷加工)
【发表日期】
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2016年11期
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