【摘 要】
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目的 构建骨肌多体动力学足地接触模型,研究其适用速度范围.方法 采集5名测试者的步态运动数据,以骨肌多体动力学仿真软件AnyBody全身模型为基础,建立足地接触模型,分析慢走
【机 构】
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西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,西安,710054
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目的 构建骨肌多体动力学足地接触模型,研究其适用速度范围.方法 采集5名测试者的步态运动数据,以骨肌多体动力学仿真软件AnyBody全身模型为基础,建立足地接触模型,分析慢走、正常行走、快走和慢跑不同步态速度下的地面反作用力(ground reaction force,GRF)和地面反作用力矩(ground reaction moment,GRM),并与测力板实验测量值进行对比,分析模型预测精度,获得足地接触模型的适用范围.结果 在慢走、正常走和快走(步速0.69～1.68 m/s)时,足地接触模型预测能力较高,GRF预测值与实验值相关性大于0.875,GRM预测值与实验值相关性大于0.9.结论 所开发的足地接触模型同时计算GRF和GRM,可以消除步态分析中对测力板的依赖,能够应用于老年人及病理性步态等低速步态的运动学分析.
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