【摘 要】
:
动力学建模问题一直是困扰机器人柔性臂研究和应用的一个尚未圆满解决的关键问题。针对上前机器人柔性臂动力学建模的研究和发展状况,重点研究了柔性臂动力学的有限元建模问题
论文部分内容阅读
动力学建模问题一直是困扰机器人柔性臂研究和应用的一个尚未圆满解决的关键问题。针对上前机器人柔性臂动力学建模的研究和发展状况,重点研究了柔性臂动力学的有限元建模问题,力求建模简单方便有效,以便于进行动力学分析和控制问题的研究。
其他文献
载人航天业正处在十字路口.此前,只有政府才有能力把人送入太空,而现在一切都变了.2004年10月,有鳞合成物公司赢得了"安萨里X奖",太空船-1的成功飞行使普通旅客进入太空成为
纵观各时期和各类组织对博物馆的定义,非营利性都是基本要素。文章对博物馆定义以及当前时期行业博物馆的现状进行分析,行业博物馆可通过推行会员制、完善捐赠制度、开发文创
【正】 法国著名雕塑大师罗丹有句名言:“有个性的艺术品才是美的”。我有幸负责上海静安公园的重新改建工作,对如何避免造园手法上的“程式化”、“雷同化”、“克隆化”,我
随着我国整体经济水平的提高,人们的生活在衣、食、住、行等方方面面有了较大的改善,这也带动了不少行业的发展,给企业做大做强提供了更多机会和空间。餐饮企业在这个过程中
美国"阿波罗"登月飞行后30年,全世界的科学家又在考虑重返月球的问题.2002年9月12日,在美国著名的洛斯阿拉莫斯国家实验室举行了一次国际学术会议,会议的名称是"2002年以后的
仙达龙血树,学名Dracaena sanderiana,属名来自希腊语drakainos(似龙之意),种名为仙达(夫人)的音译。龙舌兰科(Agavaceae)或百合科龙血树属常绿灌木。中名金边富贵竹,又有镶
音乐是幼儿离不开的伙伴,幼儿的发展需要音乐,音乐可以促进幼儿的全面发展.为幼儿创设一个良好的音乐环境,是为幼儿的音乐潜能开发奠定良好基础.采用多种形式提高幼儿的音乐
全琥,仙人掌科植物,原产墨西哥干燥炎热的沙漠地区,是“掌类”植物中长盛不衰的经典名种之一。金琥球体碧绿,端庄俊秀,那象牙色的刺丛,金黄色的绒毛,常给人以金碧生辉,富贵雅丽的感受
西方式插花注重色彩的渲染、装饰的丰茂,多为几何形体,表现为人工的艺术美和图案美。学习西方式插花要从基本型开始,如L型。
介绍利用MCS-51系列单片微机技术,实现对模拟开关阵列集成电路的控制,提出了利用模拟开关阵列集成电路的级联构成交换矩阵网络,完成多条有线电话与多个无线信道之间的自动接续。