智能汽车引导线提取方案及起跑线检测算法

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对摄像头智能车所采集到的图像信息处理后,文章结合阈值分割法和边缘检测法来提取引导线;详细分析了起跑线特征,文章给出了识别智能车比赛赛道起跑线的算法,论述了此算法的实现方案。经过实验证明,此引导线提取方案和起跑线检测算法可靠有效。 After processing the image information collected by the smart car of the camera, the article combines the threshold segmentation method and the edge detection method to extract the guide line. The characteristics of the starting line are analyzed in detail. The algorithm for identifying the starting line of the track of a smart car is given. Algorithm implementation plan. After experiments, this guideline extraction scheme and starting line detection algorithm is reliable and effective.
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