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集卡调度与岸桥调度是集装箱码头作业的两个重要子问题，针对其运营效率是一个动态持续的NP-hard调度问题，考虑到集卡在对集装箱作业时的不确定和动态性到达，提出了一种新的调度规则，建立了集卡与岸桥作业的协同调度数学模型，基于计算复杂性，采用改进的遗传算法，即CHC算法进行求解。实验证明，该模型及算法能够在更大程度上提高码头的整体运作效率，提高码头设备的利用率，减少资源的闲置。