【摘 要】
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智能机器人行业迅速发展,对避障技术的难度又提升了一个新台阶。本文运用平行双目摄像头获取障碍物图像,利用MATLAB标定工具箱对左右图像进行立体标定。同时通过OpenCV对图像
【基金项目】
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唐山市科技计划项目（17110221a）
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智能机器人行业迅速发展,对避障技术的难度又提升了一个新台阶。本文运用平行双目摄像头获取障碍物图像,利用MATLAB标定工具箱对左右图像进行立体标定。同时通过OpenCV对图像进行预处理及图像畸变校正,调整内外参数进行立体匹配,获取障碍物深度视差图,还原障碍物在现实世界中的深度信息,为机器人避障工作提供一个参考基准。
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