【摘 要】
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随着三维扫描技术的不断提高以及国内对于开源PCL(Point Cloud Library)库不断深入的研究,三维点云分割技术被学者们应用到逆向工程CAD/CAM、激光遥感等领域中。三维点云的有
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随着三维扫描技术的不断提高以及国内对于开源PCL(Point Cloud Library)库不断深入的研究,三维点云分割技术被学者们应用到逆向工程CAD/CAM、激光遥感等领域中。三维点云的有效分割是许多应用的前提,本文利用PCL点云库实现点云的区域生长算法分割。该方法首先依据点云的曲率值对点云进行排序,选取曲率值最小的点为种子点,从最平坦的区域依据区域生长准则进行区域生长。实验结果表明,该方法分割稳定性好、精度较高。
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