【摘 要】
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作为计算机视觉领域的基本问题之一,目标追踪具有广泛的应用场景.随着硬件算力和深度学习方法的进步,常规的深度学习目标追踪方法精度越来越高,但其模型参数量庞大,计算资源和能耗需求高.近年来,随着无人机和智能物联网应用的蓬勃发展,如何在存储空间和算力有限、低功耗需求的嵌入式硬件环境中进行实时目标跟踪,成为了当前研究的热点.本文对面向嵌入式应用的目标追踪方法进行了分析综述,包括相关滤波结合深度学习的目标追
【基金项目】
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浙江省“领雁”研发攻关计划(2022C01098);
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作为计算机视觉领域的基本问题之一,目标追踪具有广泛的应用场景.随着硬件算力和深度学习方法的进步,常规的深度学习目标追踪方法精度越来越高,但其模型参数量庞大,计算资源和能耗需求高.近年来,随着无人机和智能物联网应用的蓬勃发展,如何在存储空间和算力有限、低功耗需求的嵌入式硬件环境中进行实时目标跟踪,成为了当前研究的热点.本文对面向嵌入式应用的目标追踪方法进行了分析综述,包括相关滤波结合深度学习的目标追踪方法、基于轻量神经网络的目标跟踪方法,并总结了深度学习模型部署流程和无人机等领域的嵌入式目标追踪典型应用实例,最后对未来研究重点进行了展望.
其他文献
赏识教育的本质就是通过尊重、宽容和爱的教育去激励学生,引导学生自我欣赏,激发学生的内在潜能,助力学生发现适合自己的学习模式。文章简述实施赏识教育遇到的困境,分析品德养成教育中实施赏识教育的必要性,指出品德养成教育中实施赏识教育的策略:尊重赏识对象的差异,进行多维化教育;扩展赏识方式,打造家校共育模式;把控赏识的度,实现赏识与批评融合;创新赏识渠道,重视网络媒体的运用。
心理学研究表明,表扬或奖励比批评或指责能更有效地激发学生的学习动机。因为表扬或奖励能使学生获得成就感,增强学习自信心、积极性和自主意识。在“双减”政策实施的大背景下,无论课内还是课外,学生自主学习或活动的时空范围加大,综合素质培养的条件优裕。因此,通过赏识教育,以激发学生的学习动机和增强学生的学习自信心为手段,探究培养学生综合素质策略,在有“赏”有“识”之中增强学生的学习信心,在一“举”一“动”之
<正>连自己都不敢相信,一个晚上就通读了《康震评说李清照》,读完却意犹未尽,又习读了一遍。整本书看下来,真有那种醍醐灌顶之快,除了对易安生平事迹的感慨,更多是对她那独特个性
目的:评估中性粒细胞/淋巴细胞比值(neutrophil-to-lymphocyte ratio,NLR)、D二聚体及血清糖类抗原153(carbohydrate antigen153,CA153)对于诊断乳腺癌术后复发转移的应用价值方法:回顾性分析2008年8月至2018年8月之间接受标准手术治疗的252名乳腺癌患者,在所有患者中,131名患者在术后10年内由我院确诊发生复发或远处转移,而其余的
[目的]从海南自由贸易港建设的视角出发对海南农业现代化发展水平进行评价分析,并以此提出提升策略,为海南省农业现代化发展提供科学依据。[方法]基于我国农业现代化发展内涵,构建自贸港建设背景下的海南农业现代化发展水平评价指标体系,利用熵值法计算指标体系权重和得分,反映海南省农业现代化的发展趋势,再利用优化TOPSIS法更加准确的计算出海南省农业现代化发展水平。[结果]由“十二五”至“十三五”末期,海南
当前,我国城乡关系已经进入融合发展阶段,但城乡差距仍是我国最大的结构性难题,缩小城乡差距,实现城乡融合发展对于经济社会的长期稳定发展具有重要战略意义。长期以来,学界对异地城镇化和就地城镇化的道路选择问题进行了广泛的讨论,而以大城市和城市群为导向的发展模式,符合一定历史时期经济发展的目标与要求,但在乡村振兴与农民工返乡的背景下,深入分析就地城镇化与小城市发展对城乡融合发展的影响,具有重要理论价值与现
商品经济的快速发展,电商团队的此起彼伏,促进了物流行业的飞速发展。换个角度讲,物流行业的发展也是带动我国经济发展的指标之一。基于此,应通过加强对物流行业的管理,优化物流管理体系,来提升物流行业为消费者服务的质量和效率。本文先是阐述了供应链管理环境下物流管理的概念,指出了供应链管理与传统管理模式之间的差别,以及供应链管理模式和物流管理模式之间的关系,最后给出了基于供应链管理环境的创新物流管理策略,以
<正>一、项目基本情况(一)战略承接落实情况挖掘变电站空间、电力、光纤资源潜力,建设多元素融合的综合性站点对公司有重要意义:一是落实建设数字化电网的要求,南方电网公司《数字化转型和数字南网建设行动方案(2019年版)》指出要建设完善统一的数据中心,多站合一中的数据中心可作为南网云的节点资源,为南网云部署提供硬件资源。二是推动公司建设世界一流企业,挖掘变电站空间、电力、光纤资源潜力,开展多站合一建设
井炮高效地震采集技术近几年快速发展并规模化应用。主要有井炮源驱动激发技术、井炮独立激发技术。本文主要阐述了两种技术的原理和实现方式。井炮源驱动技术又分为无线源驱动和有线源驱动,详细分析了源驱动激发与传统井炮激发的区别与优势;井炮独立激发技术的实现方式有两种,一是基于BOOM BOX III系统,二是基于独立激发控制系统,对两种系统进行了对比分析,优势互补,BOOM BOX III系统具有集成度高、
营运资金管理对企业经营目标的实现有着重要的影响,而企业传统的营运资金往往存在考核指标单一,管理无序,效率不高等问题,极大地影响着企业营运资金的高效运转,价值链的引入则革新了原有的资金管理模式,提高了企业营运资金管理的效率。本文研究,不单单考虑企业内部经营活动的价值链,还要考虑价值链的另一个重要部分,即客户和供应商,企业通过与他们协同作战,提升企业在行业中的地位,以更加主动有效的方式赢得市场。本文的